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客商在浙江省义乌市全球数贸中心试穿外骨骼机器人科技装备。

吕 斌摄（人民图片）

湖南首届外骨骼登山挑战赛参赛者穿戴速行髋关节助力外骨骼合影 。

受访企业供图

极壳研发场景
。

受访企业供图

说起外骨骼 ，你可能并不陌生——爬泰山时帮游客轻松登顶的装备
，医院里帮偏瘫患者重新迈步的康复器械，物流园区里工人搬重物时的辅助“铁腰”……

简单说来 ，外骨骼就是一种“穿在身上的机器人 ”。它一般贴附在腰腿部
，通过电机、传感器和控制系统的默契配合，为人体运动提供外部动力——想省力时它帮你使劲 ，走不动时它推你一把
，走不稳时它扶你站直 。

外骨骼产品过去主要应用在军事 、医疗领域，前者助力增强士兵行军能力
、提升作战效率 ，后者则用于辅助神经损伤、骨折等行动障碍患者的康复训练
。今天
，随着技术快速发展，外骨骼已经走进日常生活。从科幻片里的“钢铁战衣
” ，到普通人腰上的“第二根脊椎”，中国外骨骼企业正把“酷技术 ”变成“好产品
” 。

程天科技：

“没有供应链
，我们就自己来做！”

“外什么？ ”这是程天科技创始人王天在创业之初最常听到的疑问，“那时候跟人介绍外骨骼都很费劲
。
”

程天科技成立于2017年 ，早期专注于医疗康养领域外骨骼产品
，现已构建涵盖核心元器件 、多维度产品系列与智能化解决方案的平台化产品体系。

“医疗康养领域外骨骼产品需要承载人体重量
、实现多关节联动，又要适配患者的个体差异 ，还要保障设备的安全性
，不给患者造成二次伤害 。不论从设计还是系统复杂度上看，这都是难度很大的赛道 ，光研发涉及的学科门类就有十多个
。”王天说。

为啥偏要“啃硬骨头 ”？王天的想法很朴素：“谁家没个老人？人一老
，难免腿脚不方便，最后只能被困在轮椅和拐杖上 。我们就想试试 ，能不能用外骨骼给老年人一个新选择
，让老年人也能自由行动。
”

确立了方向，接下来就是技术攻关和产品打磨
。

“干什么 ，怎么干？”程天科技一开始就面临“没供应链 ”的困境。“当时没人愿意为这个小众赛道配套 。”王天打了个比方，“别人有多大鞋
，我们就得长多大脚
。
”

对于企业而言，没有稳定且适配的核心元器件 ，规模化生产便无从谈起。“没有供应链
，我们就自己来做！”王天带着团队，从2017年启动第一代产品设计 ，到2022年拿下国家药品监督管理局的医疗器械注册证
，程天科技用了整整5年 。5年里，他们自主研发了减速机、驱动器这些外骨骼的核心部件 ，实现从设计到生产的全链条自主可控
。同时
，他们联手浙江大学等高校，把前沿的脑科学研究 ，变成了实验室里下一代产品的技术储备。

“企业的技术更偏重结合用户场景和用户任务
，科研单位可以聚焦创新探索，高校则更擅长在产品未来迭代的技术路线中形成突破 。 ”王天认为 ，产学研结合，才能在这条路上走得更远
，把产品做得更好
。

如今，这条“窄路
”已经被程天科技走成了“通途”。凭借“劲儿大 、脑子灵
、站得稳 ”等优势 ，程天科技的外骨骼机器人已走进全国上千家医疗机构 。截至目前
，累计服务人次已超过91万
。更值得一提的是，他们还参与了医用下肢外骨骼机器人行业标准的制定 ，成为国内康复外骨骼领域头部企业。

不过
，最让王天和团队骄傲的，不是堆起来的数据 ，而是一个个暖心的故事 。

“有个5岁的小朋友
，因为早产脑损伤，小腿肌肉张力异常增高 ，走路始终踮脚、难以停下且极易摔倒。第一次穿上我们的外骨骼
，脚跟竟然稳稳地落地了
。
”从那以后，程天科技陪着这个孩子一路成长 ，几年过去，“现在他走路的姿态
，已经和普通孩子没什么两样了。”

前沿技术方面，程天科技也持续突破 ，其新一代康复外骨骼已融入脑机接口 、植入式脊柱神经电极
、肌肉电信号感知等先进技术
，你只要“想一想 ”，设备就能感知你的意图 ，实现更高效的康复适配
，该领域研发获得国家重大专项支持，前期实验已全部完成 ，目前进入临床应用阶段
，正注册申报相关医疗器械 。

其中，一款针对完全脊髓损伤患者的产品临床效果显著
。这类患者脊髓神经断裂 ，单线神经无法再生
，过往医疗手段难以改善下肢瘫痪、无肌肉张力的状态。程天科技为患者在脊髓断面植入16通道电极，通过手术定位对应神经靶点 ，利用信号激活相关肌肉群，配合外骨骼协同运动
，经4个月康复训练，该类患者能实现独立站立与自主行走 。

从核心元器件攻坚到产品落地 ，程天科技的每一步都走得扎实而坚定
。谈起外骨骼的未来
，王天的言语中满是期待：“我们坚信，外骨骼会变为人类的新‘器官’ ，只要有人活动的场景
，外骨骼就会为人们提供助力。
”

极壳科技：

“只要人需要走路的地方，它都能搭把手”

“外骨骼还能这么轻？ ”

这是不少人第一次见到极壳科技产品时的反应 。毕竟 ，在很多人的印象里
，外骨骼还是那种“钢铁骨架 、液压驱动、看着就沉
”的工业设备
。

但在极壳科技创始人孙宽眼里，外骨骼不该只待在工厂和医院里。“我们就琢磨一件事：怎么把‘工业级的外骨骼机器人’ ，变成普通人能买得起
、穿得出去的‘消费级日常装备’” 。

锚定“日常 ”
，这在全球都是极具开创性的赛道
。极壳科技首先要做的，就是为外骨骼产品“减重”。

“传统外骨骼大多靠气动或液压驱动 ，又沉又贵 。如果穿上一个十几公斤的‘铁架子’，不仅没省力
，反而更累了，这不成了‘负重训练’吗？
”孙宽笑着说。

为了让设备真正“轻装上阵” ，极壳科技把能想到的轻量化材料都用上了：碳纤维、钛合金……配合自研的电驱技术
，产品重量被压到两千克以内
。

但创业这条路，从来不是一帆风顺的。

极壳科技的第一代外骨骼产品 ，预售近3000台 。“当时我们挺兴奋的
，想着细化设计 、批量生产，就能顺利交付了
。 ”孙宽说 ，“结果一实测
，傻眼了——产品根本达不到预想的效果。能用的场景有限，穿戴也不舒服 ，跟‘让用户体验好’的初衷差太远了 。
”

“那段时间我们纠结了很久
，最终顶着压力做了艰难的决定——砍掉预售的第一代产品，从头设计
、生产第二代外骨骼
。”

这一改 ，就是一年，成本增加近两倍。

“说实话
，压力特别大 。 ”孙宽说，“但回头看 ，那个决定是对的
。即使顶着时间和成本的双重压力
，我们也想给用户一个真正好用、舒服的东西。我们做到了 。
”

改进后的产品能做成什么样？极壳科技的答案是“懂用户”
。

不同人走路习惯不一样，上山下山发力点也不一样。为了让外骨骼体验更顺滑 ，极壳科技自研了AI Motion Engine智能算法
，给设备装了十几个传感器——角度 、速度
、姿态……实时捕捉下肢的每一个细微动作 。

“软硬件配合默契，能根据你过去1秒的运动姿势 ，预测接下来0.1秒、0.2秒你想干什么。 ”孙宽解释
，“你想抬腿，它提前助力；你想下坡 ，它自动调阻尼
，整个过程不需要任何操作
。
”

为了让操作更简单，极壳甚至把整台设备的按键缩减到一个。剩下的 ，全交给传感器和神经网络——自动识别场景 、自动切换模式，用户使用时无需手动操作便可实现平滑过渡 。

目前
，极壳科技的技术实力与市场表现已经得到充分印证，曾经昂贵的外骨骼 ，如今用接近一部中高端手机的价格就能够买下来
，其产品远销全世界70多个国家与地区，成为全球运动外骨骼领域标杆企业
。

应用场景也在不断拓宽。从日常通勤到高原科考 ，从登山徒步到应急救援
，极壳的产品能灵活适应12种地形——沙地
、碎石、雪地 、上下楼梯……用孙宽的话说：“只要人需要走路的地方，它都能搭把手 。”

2025年8月 ，极壳科技跟着中国科学院西北生态环境资源研究院
，一起踏上了唐古拉山脉布曲河流域的“冰穹前沿 ”科考之旅
。在海拔5000多米的冰川上，AI驱动的外骨骼给科研人员稳稳托底——背着设备走一天 ，体力消耗明显减少
，科研效率也跟着提了上去。

类似的场景也在救援一线 。蓝天救援队的队员戴上极壳的产品做模拟搜救，行进速度更快
、负重能力更强 ，体力消耗大幅减少，有效破解了复杂地形下长时间搜救的耐力难题
。

“外骨骼将朝着更轻量化、小型化 、柔性化的方向发展
，动力模组、电源及感知系统将深度融入柔性结构之中，最终或许会演化成一双鞋子
、一条裤子的形态 ，穿着舒服
，用着自然，完全感觉不到它的存在 ，但每一步
，它都在悄悄帮你使劲。
”正如孙宽说的那句话，“科技不该停留在让人觉得‘哇 ，好酷’
，而应该让人觉得‘嗯，好用’ 。”（康 朴 徐鹤桐）

《人民日报海外版》（2026年03月13日 第 10 版）